这幅油画是鲁本斯为法国皇后以《玛丽.美第奇生平》为标题完成的第6幅历史画(共计21幅)，鲁本斯以半神话半浪漫主义的虚构手法将这真实人物与事件融进虚幻的颂扬环景中。

    美第奇家族是意大利名门望族，玛丽·德·美第奇曾为法国摄政皇后。这件作品描绘玛丽的宫船刚抵进马富港，她盛装待迎，准备接受法国最高规格的礼仪，船头上戎装的姑娘，身着古罗马的服装，展开双臂表示法兰西的欢迎。豪华的宫船下，许多海中女仙在拽着绳。

    鲁本斯一生创作极为丰盛，作品多具有宏大的场面，强烈的运动感，雄健的造型，富有想象力和戏剧性情节;对比鲜明、饱满的色彩;流动的线条、激动人心的画面艺术效果，给人以一种富丽堂皇、华美火热、欢腾鼓舞的艺术感受。